1. 目的：宠物主要是作为人类伴侣和陪伴的动物，其主要的作用是提供情感支持和娱乐。而家畜则是供给人类食物、材料或劳动力的动物。
2. 饲养环境：宠物通常生活在人类的家庭或者居住环境中，与人类紧密相处，接受人类的照顾和喂养。而家畜则主要生活在农场、畜牧场等特定的饲养场所，接受专业的养殖管理。
3. 品种选择：宠物的品种多样，可以选择猫、狗、鸟类等作为宠物。而家畜则多为一些食肉、食草或者杂食动物，比如牛、猪、羊等。
4. 饲养目的：宠物一般作为家庭成员的一部分，饲养宠物是为了陪伴、娱乐和享受它们的存在。而家畜则是以满足人类需求为目的，如获得肉、奶、毛皮等。
5. 繁殖方式：宠物通常是经过人工繁殖和选育的，以保持特定的品种和性格特点。而家畜则可以是通过自然繁殖或人工繁殖的方式来增加数量。
需要注意的是，宠物和家畜这两种动物在人类社会中扮演不同的角色，具有不同的饲养目的和需求。对待它们的方式和关注点也会有所区别。