使用豆浆机的内置加热功能。这种豆浆机通常配备了加热元件，可以在制作豆浆的同时加热豆浆。用户只需将水和豆子放入机器中，选择加热功能，并设定所需的时间和温度。豆浆机会自动完成加热过程，并在合适温度时停止加热。
使用外部加热设备。对于没有内置加热功能的豆浆机，用户可以选择使用炉子、微波炉或电磁炉等外部加热设备来加热豆浆。将豆浆倒入一个耐热容器中，然后将容器放置在外部加热设备上。打开加热设备，并根据设备的温度调节功能进行加热。
以上方法仅供参考，具体的加热方式可能会因豆浆机型号和功能的不同而有所差异。因此，在使用DK豆浆机时，建议参考产品说明书或咨询厂家以获取准确的加热方法。