当孩子和爸爸闹矛盾时，妈妈可以采取以下措施来处理：

了解情况：首先，妈妈需要了解孩子和爸爸之间发生矛盾的具体原因。这可以通过与孩子和爸爸分别沟通来实现。了解事情的全貌有助于妈妈更准确地判断如何处理这个矛盾。

沟通调解：在了解了矛盾的原因后，妈妈可以分别与孩子和爸爸进行沟通，尝试调解他们的矛盾。在沟通时，妈妈要保持冷静和耐心，倾听双方的观点和感受，引导他们用理性的方式表达自己的想法。

寻求共同点：在调解过程中，妈妈可以寻找孩子和爸爸之间的共同点，以便更好地拉近他们的关系。这可以通过强调家庭和谐的重要性、关心彼此的感受等方式来实现。

鼓励孩子和爸爸自行解决矛盾：在确保安全和尊重的前提下，妈妈可以鼓励孩子和爸爸自行解决矛盾。这有助于培养他们的沟通能力和解决问题的能力，同时也能让他们更加了解彼此。

设定家庭规则：为了避免类似的矛盾再次发生，妈妈可以与孩子和爸爸一起设定一些家庭规则。这些规则可以包括如何表达自己的想法、如何尊重他人的观点等。通过设定规则，家庭成员可以更好地理解彼此的行为和期望。

关注孩子的情绪：在处理矛盾的过程中，妈妈要特别关注孩子的情绪变化。如果孩子感到伤心或不安，妈妈要及时给予安慰和支持。同时，妈妈也可以引导孩子思考如何更好地处理自己的情绪，以便在未来的矛盾中更加成熟和理智地应对。

总之，当孩子和爸爸闹矛盾时，妈妈需要了解情况、沟通调解、寻求共同点、鼓励自行解决矛盾、设定家庭规则和关注孩子的情绪。通过这些措施，妈妈可以帮助孩子和爸爸化解矛盾，维护家庭和谐。