六年内车辆免年检流程有以下6步：

1、车主首先要确定自己的新车车辆无交通违法记录，及时进行处理。

2、查看自己车辆行驶证上的年审时间。

3、携带相关证件前往交警办理地点。

4、车主领取免检申请表并填写，然后将资料和已经填好的免检表交给工作人员进行审核。

5、领取检验合格和年检贴纸。

6、直接拿着行驶证到发证处的环保窗口领出环保标志和副本。