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西延高速公路分西安—三原、三原—铜川、铜川—黄陵、黄陵—延安四段开工建设，西安—三原、三原—铜川段分别于1989年9月、1992年10月建成通车，设计速度均为100km/h；铜川—黄陵段于2001年5月建成通车，设计速度为60km/h；黄陵—延安段于2006年9月建成通车，设计速度为80km/h。