首先需要将PCAN连接到CAN总线上，然后使用相应的软件工具（如PCAN-View）来读取CAN消息并保存数据。

在PCAN-View中，您可以选择要监视的CAN通道，然后开始记录数据，将数据保存到指定的文件中。

您还可以设置过滤器来只记录您感兴趣的CAN消息。