是的，货车ABS防爆装置会在车辆发生紧急制动或遇到紧急情况下发出响声警示。当货车的轮胎发生冻结、打滑等情况，ABS会通过感应气压变化、传感器电磁波等方式监测车轮转速，控制刹车液压力度，从而防止车轮阻塞，保持车辆稳定性和制动效果。

当ABS系统出现故障，系统上会出现相关的故障报警灯及声音提示，提醒司机及时检查维修。