兔子曾一度被认为是啮齿目动物，因为它们的门齿发达且终生生长，但兔子的上下门齿各两对，第二对上门齿小，位于第一对的后方，为双门齿。这有别于单门齿的啮齿目——上下各一对门齿。鼠兔虽同源，但兔形类与啮齿类早在新生代之初就分道扬镳了。

兔子属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、兔形目，其下包括两个科：鼠兔科和兔科。