选择楼梯步数时，应该考虑家庭成员和实际需要。两步楼梯和三步楼梯各有优缺点，适合不同的情况。

两步楼梯的优点：

快速便捷：两步楼梯总共只需迈两次脚，相对三步楼梯来说，上楼的速度会更快。对于需要频繁上下楼的人来说，两步楼梯更加便捷。

节省空间：两步楼梯相对于三步楼梯来说，所需空间较小。对于空间较小的住宅或公共场所，两步楼梯更加适合。

美学设计：两步楼梯的设计简洁大方，符合现代审美观念。

两步楼梯的缺点：

安全性较低：两步楼梯的台阶高度相对较高，上楼时需要迈的步子比较大，容易发生摔倒等意外情况。

不适合有小孩或老年人的家庭：小孩和老年人行动相对不便，迈较高的台阶容易发生意外。

三步楼梯的优点：

安全稳定：三步楼梯的台阶高度相对较低，上楼时迈的步子较小，更加稳定安全。

适合有小孩或老年人的家庭：三步楼梯的台阶高度适中，适合小孩和老年人上楼。

舒适度高：三步楼梯的步数较多，可以让上楼的人有足够的时间休息。

三步楼梯的缺点：

空间需求大：三步楼梯相对于两步楼梯来说，所需空间更大。需要更多的空间来安排楼梯的位置。

上楼速度慢：相对于两步楼梯来说，三步楼梯上楼的速度较慢。

综上所述，选择两步楼梯还是三步楼梯应该根据实际情况来决定。如果家庭成员中有小孩或老年人，或者对安全有较高要求，建议选择三步楼梯；如果空间比较紧张，或者对上楼的速度有较高要求，可以选择两步楼梯。