在烹饪牛鞭时，是否需要取出中间的尿管取决于个人偏好和烹饪方式。尿管是牛鞭中的一部分，通常比较细长且质地较硬。

一些人认为保留尿管可以增加牛鞭的口感和风味，而另一些人可能更喜欢将其去除，以避免尿管的质地对口感产生影响。

如果你打算保留尿管，在烹饪前可以将牛鞭彻底清洗干净，并根据食谱或个人喜好进行烹饪。如果你不喜欢尿管的口感或担心其对菜肴的影响，可以将其取出。

需要注意的是，牛鞭的烹饪时间可能较长，以确保其熟透。此外，烹饪牛鞭时要注意卫生和食品安全，确保食材的新鲜和处理得当。