松鼠养大了不亲近人需要进行适当的社交训练。

1. 松鼠是一种天性胆怯的动物，在野外以躲避捕食者为主要的生存原则，所以需要进行适当的社交训练，来促进与人类的亲近程度。

2. 适当的社交训练可以包括提供食物和水，了解其喜好，温柔地接近、触摸和抚摸它们，逐步建立起人与松鼠之间的信任关系，进而促进其与人类的亲近。

3. 在进行社交训练时需要注意安全，避免过度接触造成伤害，同时也要注意不要让它们失去了野外生存技能。