请朋友吃饭时带上自己的父母，这完全取决于你和你的朋友们的关系以及他们的性格。如果你的朋友们也是喜欢和长辈交流的人，那这样做会增进大家的感情。但如果他们不太习惯或喜欢与长辈一起吃饭，那么最好还是尊重他们的意愿。