发那科Ladder3是一款用于编程发那科机器人控制系统的软件。下面是编程子程序的简要步骤：

1. 打开Ladder3软件并创建一个新的工程。

2. 在项目资源管理栏中，点击右键选择“程序”，然后选择“新建”创建一个新的程序。

3. 在新建的程序中，选择“子程序”功能块，右键点击选择“新建”来创建一个子程序。

4. 给子程序起一个名称，并在子程序内部进行编程。可以使用Ladder3提供的功能块、指令和条件语句，根据机器人操作的需求进行编写。

5. 在主程序中调用子程序。在主程序中找到需要调用子程序的位置，使用“CALL”指令调用子程序。在“CALL”指令的参数中填写子程序的名称。

6. 完成编程后，点击保存并上传程序到机器人控制器中。

这只是一个简要的概述，实际使用Ladder3软件时可能还需要深入了解更多相关的语法和功能，以实现更复杂的编程逻辑。建议参考Ladder3的用户手册或向发那科官方技术支持寻求更详细的指导。