是的，郎世宁为康熙帝画过肖像。郎世宁是意大利人，1715年来到中国，成为了宫廷画家。他为康熙帝画过一幅肖像，展现出康熙帝的威严和尊贵。这幅肖像画作至今仍被珍藏在故宫博物院中。