轿车通常有两种开门方式，一种是传统的外侧把手式开门，需要手动按下车门上的把手才能打开车门。

另一种是流行的无钥匙进入系统，通过遥控器或者触摸感应，可以实现远程解锁车门，方便快捷。车门打开后，乘客只需轻轻推开即可进入车辆。

此外，一些高端轿车还配备了电动开门系统，乘客只需轻触按钮或者踩下踏板，车门便能自动打开，极大的提升了便利性和舒适性。