天线宝宝的天线并没有使用铁丝。天线宝宝的天线是一种象征性的元素，代表着他们的接收和传递信息的能力。在动画制作中，这些天线可能是由塑料、橡胶或其他非金属材料制成的，以便于塑造和着色。