圆柱握笔器是一种帮助儿童或成人学习正确握笔姿势的工具。以下是使用圆柱握笔器的步骤：

1.将笔插入握笔器中，确保笔尖露出适当的长度。

2.将握笔器放在手中，将食指和中指放在握笔器的两个凹槽中，拇指放在握笔器的一侧。

3.轻轻握住握笔器，使其舒适地贴合手指和手掌。

4.用正确的姿势握住笔，将笔尖放在纸上，开始书写或绘画。

使用圆柱握笔器可以帮助纠正错误的握笔姿势，提高书写和绘画的准确性和舒适度。然而，最终目标是逐渐过渡到不使用握笔器，培养正确的握笔习惯。