是的，麦当劳与一些配送公司合作进行外卖配送。

其中比较具有代表性的配送公司有美团外卖和饿了么。

这样的合作有助于麦当劳丰富销售渠道，提高便捷性和消费者的满意度，并且也促进了配送行业的发展。

不过，也需要注意到合作可能会带来一些问题，如配送效率低下、投诉数量等，需要及时解决以保证顺畅的配送体验。