在比较C3马达的圆轴和半圆轴哪个更好时，我们需要考虑多个因素，包括机械性能、应用场景、制造成本等。

首先，圆轴具有均匀的截面，这使得它在承受载荷时能够均匀分布应力，减少应力集中的风险。此外，圆轴在旋转时具有较低的摩擦和磨损，可以提高马达的效率和可靠性。因此，在需要承受较大载荷或要求高效率的场合，圆轴可能是一个更好的选择。

然而，半圆轴在某些特定应用场景下也具有优势。例如，在某些空间受限的场合，半圆轴可能更容易安装和布置。此外，半圆轴的形状可能更适合某些特定的传动方式或机械结构。因此，在选择时需要根据具体的应用场景和需求进行权衡。

至于制造成本，一般来说，圆轴的制造成本可能稍高于半圆轴，因为圆轴的加工和制造过程可能更为复杂。然而，这并不意味着半圆轴就一定更经济，因为还需要考虑整体系统的效率和可靠性。

综上所述，C3马达的圆轴和半圆轴各有其优缺点，选择哪个更好取决于具体的应用场景和需求。在进行选择时，建议综合考虑机械性能、应用场景、制造成本等因素，以找到最适合的解决方案。