要转让粤A牌需要去到车管所办理相关手续。需要准备的材料有：车主和受让人双方的身份证、户口本、驾驶证、车辆行驶证、购买协议书、车辆交强险等。

办理时需要双方一同到场，填写相关表格、交纳过户费用，进行车辆过户手续。整个过户时间大约需要2个小时左右，完成后需要在一周内到车管所领取新的行驶证和号牌。注意，过户时要查清车辆是否存在违法未处理问题，确保交易顺利进行。