一代笔连接过后不一定每次都需要重新连接，这取决于是否关闭了笔的蓝牙连接或者笔的电量是否耗尽。一旦笔与设备成功配对并连接后，下次使用时只需要打开笔的电源以及设备的蓝牙连接，笔就会自动连接。但如果笔的电量已经耗尽或者笔的蓝牙连接被主动关闭，则需要重新连接。所以建议在使用前检查一下笔的电量和蓝牙连接状态，以便顺利地使用笔进行书写和绘画。