宝宝要脱离妈妈和奶奶的亲密关系，需要经过逐步适应和过渡的过程。

首先，父母可以让宝宝建立自己的独立意识，鼓励他们自主探索和尝试新事物。

其次，可以逐渐减少与妈妈和奶奶的亲密接触，让宝宝学会与其他人相处，如父亲、亲戚、朋友等。

同时，家长也应该给予宝宝适当的信任和自由，让他们学会照顾自己、自我保护，并培养独立性和自信心。

最后，保持温馨和谐的家庭氛围，父母要与宝宝建立良好的沟通和信任关系，让宝宝感受到真正的关心和爱。