汽车助力泵的轮子在工作时会产生一定的振动是正常的现象，但如果振动过大或频繁出现，则可能意味着助力泵存在问题，需要及时检修或更换。通常情况下，轮子的轻微晃动是由于泵内部液压系统的工作原理所致，不会对车辆行驶造成影响。然而，如果振动严重且伴随有异常噪音或漏油现象，则需要立即检查并修理，以确保行驶安全和助力泵的正常工作。