太极拳三种基本步法是进步、退步、侧行步。

进步：要求练习者将一只脚向前迈出一步，注意保持身体平衡。

退步：与进步相反，要求练习者将一只脚向后撤退一步，同样需要注意保持身体平衡。

侧行步：要求练习者将一只脚向侧面迈出一步，身体随之转向，注意保持身体平衡。

这些基本步法是太极拳运动的基础，通过不断练习，可以帮助提高身体的灵活性和稳定性，为后续的太极拳动作打下坚实的基础。