文拉法辛（Verlet integration）是一种常用的物理模拟方法，用于模拟物体的运动和碰撞等物理行为。它最早由比利时物理学家Peter Verlet在1971年提出。

文拉法辛方法基于物体的位置和速度，通过迭代更新物体的位置来模拟运动。在每个时间步长，首先根据当前物体的位置和速度估计下一个时间步长的位置。然后，根据物体的加速度和约束等因素，调整估计的位置，以确保物体满足物理规律。最后，根据调整后的位置计算物体的速度。

相比于欧拉法等其他方法，文拉法辛具有更好的数值稳定性和保持系统能量的性质。这使得它在模拟刚体、弹性物体、布料等需要高精度和真实性的物理效果时非常常用。

需要注意的是，文拉法辛方法对于处理碰撞和约束等问题有一些局限性。在实际应用中，可以结合其他方法来解决这些问题，如碰撞检测算法和迭代约束求解器等。