冥赤龙调查任务的完成需要满足以下条件：

首先，需要收集到足够的关于冥赤龙的信息，并且对其特征、习性、威胁等方面进行深入的了解，同时也需要对其栖息地进行勘查和观察。

其次，还需要成功确认冥赤龙的存在，并采取相应的行动来保护或控制其活动范围，以保障周边生态环境和人群安全。

最后，还需通过相关报告和信息分享等方式，将这些收集到的知识传递给更多人，以提高公众对冥赤龙保护的认识和意识。只有满足以上三个条件，才能算是完成了冥赤龙调查任务。