高德免责卡只有在以下几种情况下才能使用。

首先，车辆遇到突发故障或事故需要拖车时，司机可以使用高德免责卡，免费拖车至指定地点；其次，驾驶过程中不小心违反交通规则被罚款时，司机可以在规定时间内使用高德免责卡申请抵消交通罚款；再次，车辆停靠时不慎违停，被开出停车罚单时，司机可以使用高德免责卡免费申请抵消罚款。

需要注意的是，高德免责卡具体使用规则还有很多细节需要注意，使用时应该仔细阅读使用说明，遵从使用规则。