清洗豆浆机的方法：

1. 将豆浆机拆解并分解成更小的部件，如滤网、液体罐等。

2. 用温水将豆浆机中的豆浆残留物清洗干净。可以用软毛刷轻轻刷洗容器的内壁，确保所有残留物都被清除干净。

3. 将液体罐与滤网浸泡在温水中，加入适量的洗涤剂，让其浸泡一段时间以软化污渍。

4. 用刷子或海绵将滤网和液体罐上的污渍擦洗干净，注意不要过度用力，以免损坏零件。

5. 清洗完毕后，用清水彻底冲洗干净豆浆机的所有部件。

6. 等所有部件干透后，重新组装豆浆机，确保每个零件都安装正确。

7. 定期对豆浆机进行清洗和消毒，可以保持设备的使用寿命和卫生安全。