UG约束命令是用来限制零部件的运动轨迹和相对位置，确保零部件在一定的位置和角度上相对稳定的命令。

其使用方法为首先选中需要约束的对象，然后选择需要的约束类型，如距离、角度、翻转等，最后按下确认键即可完成约束操作。通过使用UG约束命令，用户可以快速、准确地对多个零部件进行配合，提高设计的精度和效率，避免出现不必要的错误和重复设计。