二十年后需要还款6720元。

因为4000元贷款的年利率是5%，即每年需要还款200元，二十年就需要还款4000元本金加上利息2720元，所以总共需要还款6720元。

需要注意的是，如果是按月还款，还需要考虑每月的利息和本金分别的还款额。