济宁南阳古镇非常适合自驾游，因为这两个地方都有独特的历史文化景观和风景名胜。

建议从济宁市区出发，前往南阳古镇，沿途可以欣赏到沿途的景色。

在南阳古镇可以游览到古城墙、南阳阁、清真寺等历史遗迹，还可以品尝到许多地道的美食。

之后再前往济宁市内，游览济宁古运河景区、曲阜孔庙等历史文化景观。

在济宁市内也有许多传统小吃和美食，可以逛街购物，并且尝试当地的美食文化。

总体来说，济宁南阳古镇自驾游是一次非常有意义的旅行，可以让人领略到不同的历史文化景观和风景名胜，也可以尝试到不同的地道美食文化。