不可以留宿。

因为青城山景区晚上是关闭的，而且夜晚的山路不太安全，为了保障游客的安全，景区规定晚上不能留宿。

如果游客想要深度游览青城山，可以选择在附近的城市住宿，第二天再前往景区。