皮卡加副油箱在某些地区可能是合法的，但具体是否合法还需要根据当地的法律法规进行判断。

在一些地区，加装副油箱需要向当地交通管理部门申请，获得批准后才能进行安装。同时，加装的副油箱也需要符合相关的安全标准和质量要求，以确保使用安全。

但是，在一些地区，皮卡加装副油箱可能被视为非法改装，不仅无法通过年检，还可能被交警查处并受到相应的处罚。

因此，如果您打算为皮卡加装副油箱，请先了解当地的法律法规和相关规定，确保您的行为合法合规。同时，为了保障自身和他人的安全，也请选择正规的改装机构和符合标准的副油箱产品。