有区别，区别在于，代客泊车和自动泊车是两种不同的泊车技术，它们之间存在显著的差异。

自动泊车（APA）技术，主要是通过车辆自身的传感器和控制系统来实现泊车过程。当驾驶员将车辆停在停车位附近时，系统会通过环视检测、深度学习方法的图像识别等技术，来感知垂直车位、横向及斜列车位等，从而完成自动泊车入位或遥控泊车，整个过程无需人工控制。这种技术已经发展到相对成熟的阶段，并能在一定程度上经受住大规模量产的考验。

而代客泊车（AVP），又称为自主泊车，是自动泊车技术的进一步发展。在代客泊车系统中，驾驶员无需寻找车位，车辆可以自主完成泊车过程。这通常是通过多摄像头与其他定位传感器的融合，以及在线或离线高精度地图的使用来实现的。基于VSLAM（视觉同时定位与地图构建）和深度学习的紧密耦合，车辆能够实现精确的6D定位，从而完成自主泊车。代客泊车技术依赖车辆定位技术，其工程难度相对较大，涉及领域极广，包括APA、记忆泊车、拖车辅助、倒车辅助、低速紧急制动、探索前进等功能，需要有机统一地实现L2、L3、L4级别的自动驾驶功能。目前，许多公司的代客泊车技术仍处于Demo阶段，尚未实现大规模量产。

总的来说，自动泊车主要依赖车辆自身的传感器和控制系统，实现特定场景下的泊车操作，而代客泊车则在此基础上，通过更高级的传感器融合、定位技术和深度学习算法，实现更高级别的自动驾驶泊车功能。虽然两者都能帮助驾驶员解决泊车难题，但代客泊车在智能化和自动化程度上更高，是未来自动驾驶技术发展的重要方向。