车辆的手刹是一种辅助制动装置，用于停放时防止车辆滑动或移动。如果主车没有手刹，可能是因为车型或生产设计不需要手刹，或者手刹出现故障。一些汽车有电子制动或自动制动功能，它们可以自动停车，不需要使用手刹。但是对于没有手刹的车，需要采取其他措施停放，例如挂上P挡或者用车轮垫防止车辆滑动。无论是哪种情况，驾驶者需要熟悉车辆的制动系统，确保安全停车。