iPad笔记不能手写的原因有很多，如软件问题、硬件问题、用户使用不当等，具体的解决方法如下：

软件问题。可以尝试断开连接并重新连接，看是否解决问题。

另外，需要确认所使用的应用程序是否支持iPad Pencil。

硬件问题。可能是iPad Pencil本身出现问题，如笔尖磨损或损坏、电池耗尽等。可以检查iPad Pencil的状态并采取相应措施。

用户使用不当。如在使用iPad Pencil时，手可能会遮挡屏幕，导致书写不畅。需要调整手的位置，确保手写笔能在屏幕上自由移动。