制作橡皮泥小玩具的步骤如下：首先准备充气玩具、橡皮泥、彩色油漆和刷子。

将充气玩具用橡皮泥包裹，让它能完全包住充气玩具。

接着，将橡皮泥用刷子和彩色油漆折腾上去，可以画出自己喜欢的图案或者简单纯色。

最后等待橡皮泥彩色油漆干燥，把充气玩具从中取出，一个漂亮的橡皮泥小玩具就做好了。这个过程需要耐心和创造力，但相信你制作出来的小玩具肯定会很有意思。