首先，需要将车辆处于安全状态，拆除底部的油盘并疏通管路。

然后，找到波箱油滤清器的位置，拆下滤清器罩并取出旧的滤芯。用清洁剂清洗并拭干滤清器罩，并放入新的滤芯。

接着，重新安装滤清器罩并固定。

最后，再次检查一下油路是否通畅，并加入新的波箱油。