切换手动模式的方法如下：

1.按下模式切换按钮，读取仪表盘上的文字，调整到手动时为手动模式。S4配备了驾驶模式选择系统。

2.切换按钮设置在档位旋钮的左前方，分为：D(正常)、E(经济)、M(手动)三种驾驶模式。另外，当变速箱切换到S档时，车辆会自动进入运动模式。

3.手自一体是一种手动换挡和自动换挡相结合的换挡模式。手动挡可以自由调节档位和速度，让驾驶感觉无忧无虑，充满运动感和乐趣。