挖掘机上的水泥可以通过以下方式进行清理：

首先，将脏水泼在水泥上软化水泥，然后用铲子或铁锤将水泥打掉。

接着，用高压水枪喷洒水泥表面，达到冲掉剩余水泥的效果。如果还有残留的水泥，可以用酸性清洁剂或石灰清洗剂溶液进行清洁。

最后，用清水冲洗清理干净即可。在清理过程中，要注意安全，戴好防护装备，防止水泥粉尘对身体造成伤害。