车辆刮擦后离开，对方报警，交警接到报案后，应当根据当事人的陈述、证人的证言、调查交通事故留下的痕迹线索等，侦查立案，并发布公告，呼吁社会提供线索、举报交通肇事逃逸车辆，协助侦查。最后再根据车辆刮擦和逃逸行为对其进行处罚。

车辆刮擦后离开，如果是明知道发生了刮擦还离开现场的算肇事逃逸，如果对于车辆刮擦事故确实不知情的，离开现场不属于肇事逃逸。