地牛，也被称为手动液压搬运车，其起重原理主要基于经典的帕斯卡液压原理和杠杆原理。帕斯卡液压原理指的是，在不可压缩静止流体中，任一点受外力产生压强增值后，此压强增值瞬时间传至静止流体各点，从而实现较小的输出力达成倍放大的效果。

而杠杆原理则体现在地牛的手柄上，通过按压手柄撬动液压部分的工作，实现省力效果。