硬拉鞋通常需要穿袜子，因为硬拉鞋的材质比较硬，如果没有穿袜子，脚部会直接与鞋子接触，容易造成摩擦和磨损，同时也会影响硬拉鞋的抓地力和稳定性。

因此，在进行硬拉训练时，建议穿上合适的袜子，以保护脚部并提高训练效果。