不可以。如果父母有理由认为子女在使用身份证时有不当行为，如冒用他人身份、违法犯罪等情况，父母有权采取合理的措施保护子女的合法权益，可能会暂时扣留身份证或限制其使用。然而，父母应当在合理的情况下解释原因，并及时将身份证归还给子女。

总的来说，父母应该在合理范围内保管和管理子女的身份证，并尽量避免过度干涉子女的个人权利。如果有任何疑问或争议，建议寻求法律咨询或相关部门的帮助。