电动轮椅12AH铅酸电池一般可以用3-4年。

因为铅酸电池的寿命与使用频率、放电深度、充电方式等因素有关，一般来说，每天使用一次，深度放电30%左右，定期充电，可以使用3-4年左右。

但是如果使用频率高或放电深度大，电池寿命会缩短。

值得注意的是，铅酸电池有记忆效应，如果长期充电或长时间没用，电池的容量可能会降低，因此建议定期使用并充电。

如果您需要更长的使用寿命，可以考虑更换锂电池，锂电池寿命更长，同时体积轻，更加方便。