1.颜回：被誉为“孔门第一高徒”，他聪明好学，勤奋刻苦，对儒家经典有着深刻的理解和独到的见解。颜回主要致力于学术研究和传承孔子的思想，而不是直接辅佐某位统治者。

2.子路：是孔子的得力助手，也是一位杰出的政治家和军事家。他性格豁达开朗，善于交际，深得人们的喜爱和尊敬。子路曾在政治和军事方面为国家出谋划策，帮助解决难题，但他具体辅佐哪位统治者并没有明确的记载。

3.子贡：是一位才华横溢的学者，擅长文学和音乐，曾为孔子编写过许多经典著作。他的思想和行为也深受人们的赞赏和尊重。子贡在商业和文化交流方面有所建树，但同样没有明确的辅佐对象的记载。

此外，还有一些弟子如子夏等也在各自的领域有所贡献。子夏曾在魏国西河教学，培养了许多杰出的弟子，如李悝、吴起等，但他并没有明确辅佐某位统治者。

需要注意的是，孔子弟子的活动范围和辅佐对象可能因历史记载的不完整而难以确定。他们更多的是在传承和发扬孔子的思想和文化，而不是直接辅佐特定的统治者。因此，关于他们具体辅佐了哪些人物的问题，可能无法给出确切的答案。