囚徒和冒险家可以通过互助和合作来实现配合。冒险家拥有探索和越界的技能，而囚徒则有狡猾和生存的技能。囚徒可以提供跨越城墙或破译密码等技能，而冒险家则可以协助囚徒逃脱精准打击或追踪追捕。

他们应该产生互惠互利的关系，让彼此能够从中获益，共同实现最终目标。在这个良好的配合下，他们将能够克服困难，取得胜利。