洗毛肘或成肘的方法如下：

1. 预处理：将肘子放入大容器中，用清水充分浸泡30分钟至1小时，以去除血水和杂质。定期更换水以保持清洁。

2. 煮水烫熟：将肘子放入大锅中，倒入足够的清水，水量要能够完全覆盖肘子。加入适量的姜片、料酒等调料提香。将锅放在炉上煮沸，然后转至中小火，慢慢烧煮约2小时，直到肘子变得细嫩熟透。期间应不时撇去浮沫，以保持汤清。

3. 刮洗去毛：在肘子煮熟之后，将其取出放入冷水中冷却一会儿，以便于刮去肘子的毛发。用刀背或者其他平坦的工具，顺着肘子的生长方向，轻轻刮去表面的毛发。可以用清水冲洗，将刮掉的毛发洗净。

4. 装盘切片：将洗净刮净的肘子放在切菜板上，用刀切成薄片或适当大小的块状，便于食用。肘子可以用于做火锅、红烧肘子、炖汤等多种菜肴。