改轮毂属于改变机动车已登记的结构、构造或者特征，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。因此，十代半豪华雅阁改轮毂是违法行为，交警有权查处。

如果想要改装轮毂，需要到当地车辆管理所进行备案，并更换新的行驶证。在改装前需要了解相关法律法规和标准，确保所选择的轮毂尺寸、质量、适配性等方面符合要求，以避免不必要的麻烦。