首先，需要明确告诉孩子拿别人的东西是不对的，并向同学道歉并赔偿。

其次，可以问孩子为什么要拿别人的东西，了解孩子的想法和需要。

再次，强调尊重他人和保持自己的良好行为，引导孩子从他人角度考虑问题，并帮助其学会分享和合作。最后，对于孩子的好行为要及时表扬和鼓励。以上沟通方式能够帮助孩子树立正确的价值观与认知，帮助他们成为更好的人。